Дорожный контроллер «Курс-1»

Дорожный контроллер «Курс-1» является современным малогабаритным одноплатным дорожным контроллером. Ключевые особенности ДК «Курс-1»:

1.1 обеспечение безопасного управления светофорным объектом в полном соответствии с Российскими стандартами;

1.2 наличие программно-аппаратных решений, минимизирующих количество сбоев и отказов при работе на реальных отечественных светофорных объектах (СО);

1.3 преимущественная ориентация на СО малой и средней сложности с управлением на основе алгоритмов с фиксированным временем тактов;

1.4 обеспечение возможности конфигурирования изделия (разработки программы управления СО) инженерным персоналом заказчика без предварительного обучения; наглядный графический интерфейс программы конфигурирования позволяет создавать простые программы управления СО буквально за несколько минут;

1.5 развитая система настройки и диагностики состояния; контроллер
обладает большим объемом памяти, позволяющим хранить подробную историю событий (например по журналу можно с точностью до секунды установить какая комбинация сигналов была активна в произвольный момент времени в течении недели и более, что может быть полезно, например, при расследовании ДТП);

1.6 наличие современных интерфейсов (в том числе Ethernet), позволяющих легко подключать современное телекоммуникационное оборудование (например, оптоволоконный модем), строить сеть при каскадировании контроллеров;

1.7 современный высокопроизводительный ARM микроконтроллер, программное обеспечение на базе многозадачной операционной системы;

Функциональные возможности

ДК «Курс-1» обладает следующими функциональными возможностями:

• 1 управление в локальном режиме с использованием внутренних планов координации;
• 2 управление с использованием реверсивных направлений;
• 3 обмен по интерфейсам:
  3.1 10/100BASE-T Ethernet;
  3.2 USB 2.0;
  3.3 RS-485;
  3.4. АСУДД (Омский протокол);
  3.5 GPRS;
• 5 блокировка одновременного включения сигналов светофоров, разрешающих движение в конфликтных направлениях;
• 6 контроль перегорания красных сигналов светофоров с автоматическим переводом светофорной сигнализации на мигание желтых сигналов;
• 7 защита выходных силовых цепей от перегрузок и коротких замыканий;
• 8 автоматическое восстановление работоспособности после сбоев вызванных скачками нагрузки и пропаданием питающего напряжения;
  параметры восстановления (пауза, количество попыток, периодичность автоматического обнуления количества попыток) настраиваются пользователем.
• 9 мониторинг состояния:
  9.1 наблюдение за состоянием контроллера (выходные сигналы, фаза, план и прочее);
  9.2 светодиодные индикаторы на передней панели, позволяющие быстро оценить состояние ДК (наличие питания и работоспособность
  микроконтроллера, наличие действующих ошибок, обмен по интерфейсам связи, работоспособность модуля GPS/ГЛОНАСС и захват соответствующего
  сигнала);
• 10 диагностика неисправностей:
  10.1 настраиваемый журнал аварий и других событий (более 30 000 записей в кольцевом буфере);
  10.2 механизм индивидуального тестирования силовых выходов с отображением наличия/отсутствия токов и напряжений на выходах;
• 11 защита выходных цепей и цепей управления от помех, вызванных коммутацией индуктивной нагрузки;
• 12 усиленная защита цепей питания от перенапряжений, вызванных грозовыми разрядами;
• 13 гарантированное отключение выходных цепей при пробое ключей зеленых сигналов;
• 14 коррекция внутренних часов реального времени по сигналам спутниковых навигационных систем GPS и ГЛОНАСС;
• 15 поддержка ТВП и выносного пульта управления (ВПУ);

Программирование

Программирование контроллера осуществляется с помощью программы «Конфигуратор». Ключевые особенности программы и принципы описания организации дорожного движения:

• графический интерфейс, отображающий диаграмму работы контроллера;
• большинство настроек в новом проекте уже записаны по умолчанию, пользователю остаётся задать направления, привязать их к фазам и указать их длительности; такой подход позволяет создавать программы для несложных объектов буквально за несколько минут;
• поддерживаемые направления: транспортное, пешеходное, поворотное, реверсивное, трамвайное;
• большое количество поддерживаемых направлений (32), фаз (32) и программ (32);
• возможность применения матрицы конфликтов для исключения опасных ситуаций, связанных с ошибочным описанием ОДД; при верном заполнении матрицы конфликтов одновременное включение конфликтных зеленых сигналов становится невозможным; применение матрицы конфликтов позволяет также автоматически увеличивать время действия отдельных направлений, если они не конфликтуют с другими направлениями;
• возможность индивидуального задания промежуточных (зеленый дополнительный 1 (предваряющий основной зеленый), зеленый дополнительный 2 (завершающий основной зеленый), красный дополнительный) тактов для каждого направления каждой фазы, что обеспечивает возможность описания любой диаграммы работы объекта;
• настраиваемый журнал событий ДК, содержащий сообщения о: включении и выключении питания, обрывах красных сигналов, конфликтах зеленых сигналов, нажатиях ТВП, смене фаз, неисправностях контроллера, очистке самого журнала;
• тестирование силовых выходов путем их индивидуального включения выключения с отображением наличия/отсутствия тока/напряжения на них;
• отображение на экране ПК работы подключенного контролера (направление, фаза, программа, сигнальные лампы) в реальном масштабе времени.

Контроллер обеспечивает возможность быстрого и безопасного обновления встроенного программного обеспечения по сети Ethernet, без извлечения центрального блока управления из штатного места.

Параметры

Устройство

Основной частью контроллера является центральный блок управления дорожным контроллером (ЦБДКА). ЦБДКА реализует алгоритм работы контроллера, выполняет большинство его функций. Непосредственно на ЦБДКА установлены GPS/ГЛОНАСС и GPRS модули. К модулям подключаются активная GPS/ГЛОНАСС и GPRS антенны соответственно. На ЦБДКА размещены органы управления (тумблеры «ОС» и «ЖМ», предназначенные для перевода изделия в режимы отключения светофоров и желтого мигания соответственно), разъемы интерфейсов 10/100 BASE-T Ethernet и USB 2.0.  ЦБДКА посредством трех разъемных соединений подключается к монтажной панели, на которой установлены клеммные соединители. Фиксация ЦБДКА на монтажной панели осуществлена с помощью кронштейнов с направляющими, расположенных перпендикулярно плоскости монтажной панели.

Монтажная панель расположена находится внутри монтажного шкафа. На монтажной панели расположены:

•  клеммы для подключения светофоров, ТВП, ВПУ, входной сети;
•  общий автоматический выключатель;
•  розетка 220В.
  
  

По дополнительному заказу возможно следующих функций:

1. управление в координированном режиме, в том числе в режиме «Зеленая волна»;
2. обеспечение возможности подключения ВПУ по многопроводной схеме (полицейской панели), датчиков и индикаторов посредством модуля расширения с сухими контактами.
3. возможность дистанционного управления по радиоканалу.
4. возможность каскадирования - совместной координированной работы нескольких контроллеров по единой программе, объединенных по сети Ethernet.
5. удаленный мониторинг состояния и диагностика неисправностей;
6. удаленная коррекция параметров управления светофорным объектом.

Исполнения

ДК Курс-1 выпускается в трех исполнениях (ИА1, ИБ1, ИВ1), отличающихся типом клеммных соединителей, применяемых для внешних подключений. По согласованию с заказчиком возможна оперативная разработка и поставка других исполнений.